前言：此文档将介绍如何使用EG系列网关创建发那科机床协议驱动，实现和发那科机床的数据通讯，并将数据上传到EMCP物联网云平台，实现电脑Web页面、手机APP和微信对机床设备数据的远程监控和控制。
一. 准备工作
1.1 在对接前我们需准备如下物品
1)
发那科机床，网线。
2)
河北蓝蜂科技的EG20-DF网关一台，天线和电源适配器（以下用EG20-DF作为实例）。
3)
SIM卡一张，有流量，大卡(移动，联通或者电信卡)。
4)
联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系统）。
5)
电工工具、导线若干。
1.2 G20-DF网关准备工作
网关相关技术参数与使用说明，可参考《EG20用户使用手册》。
1、 保证网关可以正常联网，可通过4G卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）联网（需接上随网关附带的天线）或通过网线联网（需将路由器出来的网线接到网关的WAN口）；
2、 网关接12V或24V直流电源，上电。（注意，电源正负极不要接反）。
3、 只有支持机床协议的网关才可以对接机床。
支持的网关型号如下（后续可能会增加，详情咨询商务人员）：
EG20-DF/EG21-DF/EG21-F-DF/EG21-GF-DF
1.3 发那科机床准备工作
①使用网线将EG20-DF网关的LAN口和发那科机床的网口连接起来。
②找到机床中设置的IP地址和端口号。
机床查看IP地址的步骤：
主面板如图按system键，进入系统界面。
按右翻页切换键，切换到内嵌选项，按内嵌按钮跳转至设置IP界面，设置ip
按Focas2按钮，跳转至设置端口号和超时时间界面。设置端口号和时间之后，重启设备。
注意，设备有效是在内置板模式下，如果显示为pcmia模式，需要按操作按钮切换至内置板模式下。
位置如下图，找到并记录下来。
此案例中，IP地址为192.168.1.98 端口号为8193
二. EMCP平台设置
用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com （建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器），对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。
登录EMCP后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面，我们需要按照以下步骤进行操作。
2.1 新增EG设备
步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→ 填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可选填。
2.2 远程配置网关
EG设备管理网关配置中最主要两个地方需要配置，一是配置网口通讯参数，二是创建发那科机床协议驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。
2.3 网关绑定
步骤：点击【保存并下一步】后进入【②：网关、仪表管理】，填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。
SN和验证码在网关的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位英文字母，【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。
此时在右侧“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。
使用前建议将网关版本升级至最新版。
2.4 通讯参数设置
我们需要用LAN口跟设备进行通讯，所以我们要设置LAN的通讯参数。步骤：点击【通讯口配置】→选择【LAN配置】在弹出窗口中设置通讯参数→点击【保存】。（本文以192.168.1.98为例）。
2.5 创建设备驱动
在通讯参数设置完成后，点击界面中央的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。或者点击【+新增】也可以进行添加驱动的操作。
基本配置介绍：
【通讯口】：在下拉选项中选择LAN。
【通讯口配置】：此按钮可设置通讯口参数，和之前的步骤设置相同，如果之前设置过，则不需要再次点击此项。
【驱动名称】：必填项，自定义即可
【品牌】：必填项，选择“发那科”。
【型号】：必填项，选择“Fanuc数控机床”。
【端口号】：必填项，填写8193。
【最小采集时间】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置1000ms，即网关1s采集一次设备数据。
【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认1000ms。
2.5.1 添加变量
步骤：点击【③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。
变量介绍：
【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的数控机床驱动即可。
【变量名称】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。
【单位】：非必填，自定义即可。在列表展示时，变量会带上单位展示。
【寄存器类型】：选择需要展示的参数即可。
【数据类型】：与寄存器类型自动关联。
【小数位数】：非必填，根据需求填写。
【死区设置】：非必填，默认即可。根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面“？”帮助。
【状态列表】：非必填。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。
【数值运算】：非必填。可将采集到的数据根据填写的公式进行计算，更详细的说明请参考后面的“？”帮助。
【读写方式】：与寄存器类型中选择的数据有关。
添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到，或者值是否正确。
2.6 报警信息设置
可以根据需要给变量设置报警，当产生报警时，会在电脑网页端进行报警展示，在手机APP和微信进行报警推送。设置步骤：点击需要报警的变量后面的【报警】→【新增】→填写报警信息与条件→【确定】。如下图所示：
2.7 历史报表管理
创建完变量后可以点击“④历史报表管理”根据自己的需求创建历史报表。【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线，方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。如下图界面所示：
周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。
条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。
变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单次记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。
2.8 画面组态
点击【⑤组态管理】即可进入组态管理界面，此处可以设置数据监控中的展示方式（组态展示或列表展示，默认为组态展示）。可以在此处选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。
如下图界面所示：
点击界面中间的组态界面列表后方的【编辑】项，进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等控件，详细功能请参考《EG设备组态编辑使用说明》。
登录EMCP平台（www.lfemcp.com），点击“发那科数控机床”设备的图片或设备名称进入EG设备即可查看、修改相关数据。
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