EG网关网口连接EtherNet/IP协议PLC


前言:EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由ODVA(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。
1.1 在对接前我们需准备如下物品(本文以罗克韦尔PLC为例)
1) 罗克韦尔AB CompactLogix系列PLC一台,和一根网线。
2) 河北蓝蜂科技的EG20网关一台,天线和电源适配器(以下用EG20作为实例)。
3) SIM卡一张,有流量,大卡(移动,联通或者电信卡)。
4) 联网电脑一台(WinXP/Win7/Win8/Win10操作系统)。
5) 电工工具、导线若干。
1.2 EG20网关准备工作
网关相关技术参数与使用说明,可参考《EG20用户使用手册》。
1、 保证网关可以正常联网,可通过4G卡(移动/联通/电信流量卡,大卡)联网(需接上随网关附带的天线)或通过网线联网(需将路由器出来的网线接到网关的WAN口);
2、 网关接12V或24V直流电源,上电。(注意,电源正负极不要接反)。
1.3 PLC准备工作
PLC连接电源(注意电源是24VDC还是220VAC),将PLC的网口和EG20网口连接到一起。
二. EMCP平台设置
用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com (建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器(Google Chrome)或者支持Chromium内核的浏览器),对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面,我们需要按照以下步骤进行操作。
2.1 新增EG设备
步骤:点击【后台管理】(只有管理账号才有此权限)→【设备中心】→【EG设备管理】→【+新增】→ 填写设备信息→点击【保存】。其中,【设备名称】必填,其余选项均可选填。
2.2 远程配置网关
EG设备管理网关配置中最主要两个地方需要配置,一是配置网口通讯参数,二是创建罗克韦尔(AB)PLC协议驱动,下面分步骤对此功能进行讲解。
2.3 网关绑定
步骤:点击【保存并下一步】后进入【②:网关、仪表管理】,填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。
SN和验证码在网关的机壳标签上,SN为12位纯阿拉伯数字,验证码为6位英文字母,【备注】可以根据需求填写,编辑完成后点击【保存并下一步】。
此时在右侧“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台(成功登录平台可以看到“在线”绿色字样,如果不成功则显示“离线”灰色字样,此时请检查网络或网络信号)。
2.4 通讯参数设置
我们需要用LAN口跟设备进行通讯,所以我们要设置LAN的通讯参数。步骤:点击【通讯口配置】→选择【LAN配置】在弹出窗口中设置通讯参数→点击【保存】。(本文以192.168.1.139为例)
2.5 创建设备驱动
在通讯参数设置完成后,点击界面中央的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。或者点击【新增】也可以进行添加驱动的操作。
基本配置介绍:
【通讯口】:在下拉选项中选择LAN。
【通讯口配置】:此按钮可设置通讯口参数,和之前的步骤设置相同,如果之前设置过,则不需要再次点击此项。
【驱动名称】:必填项,自定义即可 
【品牌】:必填项,选择“EtherNet/IP”
【型号】:默认项,“CIP”。
【IP地址】:必填项,填写下位机PLC的IP地址
【端口号】:必填项,填写下位机PLC设置的端口号
高级配置介绍:
【最小采集时间】:是网关采集设备数据的时间间隔,单位:ms。如设置1000ms,即网关1s采集一次设备数据。
【通讯等待时间】:网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整,默认1000ms。
2.5.1 添加变量
步骤:点击【③:变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。
变量介绍:
【仪表、PLC】:必填,选择刚才创建的罗克韦尔即可。
【变量名称】:必填,自定义即可, 一般与标签名一致,便于识别。注意不能有重复的名称。
【单位】:非必填,自定义即可。在列表展示时,变量会带上单位展示。
【寄存器类型】:必填,默认选择“I/O”即可。
【寄存器地址】:必填,寄存器地址处填写已在PLC程序中创建的标签,标签需遵循以下规则:(1)标签名字由字符、数字、下划线构成。(2)字符型数据只是支持小于82字节的字符串。(3)驱动最多支持三维数组。(4)添加数组类型的变量时,标签名字由数组名字加上数组下标形成,如在PLC内有一个bool型数组barr[96],要创建读写下标为33的变量,则标签名字应该输入“barr[33]”。若只是输入数组名,则驱动默认创建下标为0的变量。(5)驱动读写结构体数据时,标签名字为结构体标签名称加“.”加结构体成员名称,如有结构体数据标签userdata,结构体中包含成员data_int,在创建变量时标签名应写为userdata.data_int。(6)驱动提供对SINT,INT和DINT类型按位读写功能,需要在对应标签后加上“#”,以及读写的位下标,如:
标签名称标签数据类型读写的数据位平台填写的寄存器地址平台选择的数据类型
test_sintSINT5test_sint#5bit位
test_int[5]INT12test_int[5]#12bit位
userdata.data_dint[5]DINT25userdata.data_dint[5]#25bit位
【数据类型】:必填,请看下面的数据类型对照表。
PLC中的数据类型平台选择的数据类型
BOOLbit位
USINT8位整型(无符号)
SINT8位整型(有符号)
UINT16位整型(无符号)
INT16位整型(有符号)
UDINT32位整型(无符号)
DINT32位整型(有符号)
REAL浮点型
LINT64位整型
STRING字符串
【小数位数】:非必填,根据需求填写。
【死区设置】:非必填,默认即可。根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面“?”帮助。
【状态列表】:非必填。可将数值直接与文本映射。如值为“10”,映射字段为“设备故障”,则当采集到变量的值为“10”时,会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。
【数值运算】:非必填。可将采集到的数据根据填写的公式进行计算,更详细的说明请参考后面的“?”帮助。
【读写方式】:可根据需求自行修改该寄存器的读写方式,默认为只读。
添加完成后,【变量管理】如下图所示,此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到,或者值是否正确。
2.6 报警信息设置
可以根据需要给变量设置报警,当产生报警时,会在电脑网页端进行报警展示,在手机APP和微信进行报警推送。设置步骤:点击需要报警的变量后面的【报警】→【新增】→填写报警信息与条件→【确定】。如下图所示:
2.7 历史报表管理
创建完变量后可以点击“④历史报表管理”根据自己的需求创建历史报表。【历史报表】可以满足不同的应用场景下,来记录历史数据,【历史曲线】是根据报表生成的曲线,方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。如下图界面所示:
周期存储:按照固定时间间隔,定时对数据存储记录。
条件存储:当某一变量到达一定条件,对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。
变化存储:当某一变量变化超出一定范围后(高低限),对部分数据进行单次记录(如:某一数据报警后对关联数据进行记录)。
2.8 画面组态
点击【⑤组态管理】即可进入组态管理界面,此处可以设置数据监控中的展示方式(组态展示或列表展示,默认为组态展示)。可以在此处选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。
如下图界面所示:
点击界面中间的组态界面列表后方的【编辑】项,进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等控件,详细功能请参考《EG设备组态编辑使用说明》。
用户登录EMCP平台(www.lfemcp.com),点击”罗克韦尔“设备的图片或设备名称进入EG设备即可查看、修改相关数据。
三. 注意事项
在Allen-Bradley(AB)品牌的PLC中,数据地址后面带有三个星号(***)通常表示这是一个Analog_LMH数据类型的地址引用。Analog_LMH用于表示模拟信号的低、中、高范围值。
在AB PLC中,Analog_LMH数据类型通常用于处理模拟信号,例如传感器输出等。这种数据类型在PLC中可能需要多个字节来存储,通常会以特定的格式进行存储和处理。
当您在编程中看到数据地址后面带有三个星号(***)时,这表明您正在引用一个Analog_LMH数据类型的地址。这种表示方式告诉PLC系统如何解释和处理这个特定的数据地址,以确保正确地读取和处理Analog_LMH数据类型的值。
获取模拟量中的详细数据,需要具备具体的数据地址,如数据地址为AB.***的Analog_LMH数据类型模拟信号,则获取方式如下:
AB.Data:获取测量的实时数据;
AB.InMax:传感器设备信号源对应的最大原始数据;
AB.InMin:传感器设备信号源对应的最小原始数据;
AB.EuMax:传感器设备工程量范围最大值;
AB.EuMin:传感器设备工程量范围最小值;
确保您了解PLC中使用的数据类型及其相应的表示方式,以便正确地配置和处理数据。如果您需要更多关于Analog_LMH数据类型的信息,建议查阅相关的AB PLC文档或手册。
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12 天前
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