CLC-16R云逻辑控制器用户使用手册

CLC系列控制器的模拟量输入形式为0~20mA,兼容4-20mA（可定制0-5V或0-10V），电气性能如下：

如下图，模拟量输入端可以接入二线制、三线制或四线制变送器、传感器或仪表。

4路AD模拟量输入，需要使用RD3A进行编程，0~20mA对应量程设置为0（D2寄存器）~2000（D1寄存器），即AD1输入为10mA时，D10的值为1000。下文程序以第一路AD举例说明：

图中，K0为第一路（K0~K3分别为第1-4路），D10为储存采集到实际数据的寄存器（可自定义寄存器地址）。D1为设置采集上限的寄存器（可自定义寄存器地址），D2为设置采集下限的寄存器（可以自定义寄存器地址），D1和D2在自定义时必须是连续地址。

CLC系列控制器的模拟量输出形式为0~20mA和0-5V，兼容4-20mA，电气性能如下：

2路DA模拟量输出，需要使用WR3A进行编程，0~20mA和0~5V对应量程为0~2000，即当D3寄存器的值设置为400，D4设置为0（或者不设置）时，DA1输出分别为4mA和1V。下文程序以第一路DA举例说明：

图中，K0为第一路（K0~K1分别为第1、2路），D20为设置输出信号大小的寄存器（可自定义寄存器地址）。D3为设置输出上限的寄存器（可自定义寄存器地址），D4为设置输出下限的寄存器（可以自定义寄存器地址），D3和D4在自定义时必须是连续地址。

CLC系列控制器的数字量输入支持NPN形式的集电极开漏和接点方式的数字量传感器。数字量输入的电气规格如下表：

电气示意图如下：DC24V±10%

NPN接线示例：

CLC系列控制器的数字量输入支持PNP型和接点方式的数字量传感器。数字量输入的电气规格如下表：

电气示意图如下：

PNP接线示例：

CLC系列控制器的数字量输出为继电器方式，电气规格如下表：

数字量输出电气示意图如下图：

l 输出端子（Y点）

Y0~Y3继电器共用一个公共端子COM1。Y4~Y7继电器共用一个公共端子COM2。两个公共端相互独立，可以驱动不同的电源系统（例如： AC200V， AC100V， DC24V 等）负载。

l 回路绝缘

在继电器输出线圈和接点之间，控制器内部电路和外部电路负载之间是电气绝缘的。

l 输出电流

对于AC250V以下的电流电压，可以驱动纯电阻负载的输出电流为最大2A。感性负载最大80VA，灯负载最大100W（AC100V或AC200V）。

l 开路漏电流

输出接点不动作时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。

l 继电器输出接点的寿命

负载动作寿命约为10万次，如果负载并联了浪涌吸收器，此寿命会显著延长。

l 感性负载

直流感性负载：建议并联续流二极管。选用反向耐压超过负载电压5~10倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。

交流感性负载：建议并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长继电器使用寿命。

注：其余指令和指令的具体用法见三菱PLC使用手册，也可以联系蓝蜂技术支持人员。

其余特殊继电器和特殊寄存器具体内容详见三菱PLC手册，也可以联系蓝蜂技术支持人员。

CLC-16R控制器RS-485接口支持modbus-RTU通讯，并引出到接线端子处，支持Modbus-RTU协议，可做主站、从站。可根据实际需求修改，具体方式见4.1节。

如D8400通讯参数设置为：波特率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，Modbus主站，用二进制表示为0011 0000 1000 0001B，转化成16进制为H3081。例如：

CLC控制器中，端口1可以做Modbus主站，同时需要做主站程序。

下图为RS485端口1主站程序，图中设置参数为9600、8、无、1。

当CLC做Modbus主站，从另外的Modbus从站设备读写数据时，需要使用ADPRW指令。

※使用ADPRW指令示例程序（以下位机从站3为例）：

（1）读取从站设备的输出线圈1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

（2）写入从站设备的输出线圈1-10的数据，使用PLC的M10-M19寄存器进行控制，如何编写程序？

注：只能单条写入，故需要写10条程序来采集所有数据。

（3）读取从站设备的离散量输入1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

（4）读取从站设备的输入寄存器1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

（5）读取从站设备的输出寄存器1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

（6）写入从站设备单个输出寄存器1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

注：只能单条写入，故需要写10条程序来采集所有数据。

（7）写入从站设备的多个输出寄存器1-10的数据，依次存到PLC的D10-D19寄存器，如何编写程序？

CLC-16R云逻辑控制器可以作为Modbus-RTU从站。端口1作为从站时，可被其他Modbus主站设备读取数据。

※CLC控制器作为从站示例程序：

下图为RS485端口1从站程序，图中设置参数为9600、8、无、1，设置为从站3。

※CLC控制器常用Modbus地址表

CLC控制器常用元件参数通讯地址和支持的功能码如下表，具体内容见三菱PLC说明书。

如有需求，可以咨询蓝蜂技术支持。

CLC控制器是可以直接接入物联网云平台，并进行远程数据监控的，下文将介绍如何将CLC-16R接入EMCP物联网云平台。

1、先将物联网卡插入CLC-16R控制器中，接好天线，再接通24V直流电源。

2、打开三菱编程软件GXworks2，编写程序并下载到PLC中。CLC控制器出厂时会带有一部分程序，可以直接使用，也可以根据需求自行修改程序。

注：三菱编程软件GXworks2百度网盘地址：

https://pan.baidu.com/s/1C2x5LnZIDIbEM3tUfQxdzg 提取码：urg2

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