永宏PLC接入EMCP云平台


前言:永宏PLC是一款国产优秀的可编程控制器,广泛应于工业控制领域,是一款性能高,运行稳定的控制器。此次我们要把永宏FBs/B1系列PLC连接到EMCP物联网云平台(简称EMCP),实现电脑Web页面、手机APP和微信对永宏PLC的远程监控。

一、准备工作。

1.1在对接前我们需准备如下物品;

1)永宏PLC一台(注意带COM2或4通讯串口),和自带的编程电缆。
2)河北蓝蜂科技的GM10-DTU模块一台。以及配带的232串口线和天线。
3)SIM卡一张,有流量,大卡。
4)联网电脑一台(WinXP/Win7/Win8操作系统)
5)电工工具、导线若干。

1.2 DTU准备工作

此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作,我们需要对DTU网关(WM10-DTU网关的设置和GM10类似,以下均以GM10-DTU网关来介绍)连接天线、插上SIM卡(移动/联通流量卡,大卡)、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 PLC准备工作。

PLC连接电源(注意电源是24VDC还是220VAC),将编程电缆插上PLC的COM1口,另一端连电脑的COM口(或是USB-232线),PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子)连接到GM10的485A和485B接线端子。如下图;

二,PLC的 modbus从站创建。

打开《WinProLadder》编程软件,根据自己所使用的PLC新建工程。点击右上角的“PLC”选择“联机”与PLC进行联机,之后选择“设定”设置port2或port4通讯参数。在弹出的窗口中设置通讯参数,Modbus站号默认为1,将串口改为9600/无/8/1(如果选择默认配置,那么我们需要在GM10的基本参数中设置“数据串口”的参数)。
完成上面的操作其实永宏PLC的modbus从站功能就已经创建好了,就是这么简单哦,为国产PLC点赞。
这里需要说明的是,永宏PLC已经集成Modbus协议集,支持Modbus协议通讯主、从机模式,并将其内部的寄存器和Modbus寄存器做了对应,这里我们使用的是其从站模式。可编程控制器内部元件编号与对应的Modbus地址编号如下表示:
                                                                                     表一
备注:表(一)读线圈使用功能码“01”,写单个线圈使用功能码“05”。读保持寄存器使用功能码“03”,写单个保持寄存器使用功能码“06”,写多个寄存器使用功能码“16”。

三,EMCP平台设置。

用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com (建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器),对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首先进入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮(只有管理账号才有此权限),进入EMCP平台的后台。

3.1远程配置DTU

打开“后台管理—>模块管理”页面,将DTU绑定至此管理员账号,然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。最主要两个地方需要配置,一是与PLC通讯的串口参数,二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数,下面分步骤对此功能进行讲解。注:模块只有在线后才可以进行远程配置,也可以使用“DTU配置软件”对模块配置,参考文档《DTU配置软件使用手册》。

3.1.1模块绑定

模块初始绑定密码是111111,直接点击绑定即可。

3.1.2 模块远程配置

模块的远程配置最好先“读取”再“写入”,只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中,“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。
Modbus配置页详解:
设备从站号:为模块所连设备的MODBUS从站地址(范围1-250),此地址必须和设备从站地址一样。要和PLC设置的MODBUS从站号一致。
功能码:为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”(0XXXX),“功能码02”对应“离散量输入”(1XXXX),“功能码03”对应“保持寄存器”(4XXXX),“功能码04”对应“输入寄存器”(3XXXX)。
起始地址:为模块所连设备的MODBUS寄存器读取的起始地址(不包含寄存区标识符)。图中1对应40001
数据长度:为模块读取设备数据的连续长度,图中的长度为10,既连续读取从40001到40010共10个数据。
标准DTU可连接多个从站(最多4个),可点击“新建”创建新子设备从站,配置规则按上述说明。
注:当DTU出现异常时,如无法连接网络在线,或者无法与PLC正常通讯,此时可以使用配置口(默认RS232)连接PC,使用“DTU配置软件”来查看状态及异常报警,详见《DTU配置软件使用手册》。

3.2 新建数据规则

点击网页左侧的“数据规则”进入规则设置页面,点击右上角的“新增”,在弹出的窗口中设置该数据规则的名称“永宏PLC”和展示样式“列表展示”,我们可以选择列表展示或组态展示,列表展示:我们所添加的数据会以固定的列表样式展示,列表展示方式简单方便(数据测试阶段可选用列表展示)。组态展示:我们可以任意绘制设备数据的展示样式比如添加图形、图片、仪表盘、柱状填充和文字等内容(此功能类似传统的组态软件可参考《EMCP平台画面组态使用说明》文档)。数据规则新建完后点击“实时数据”新增实时数据(3.1.2中设置的Modbus配置),点击“读写数据”创建平台对设备手动读写操作的数据。创建规则展示如下。
注:实时数据:是DTU根据所配置的Modbus采集通道(参考上面的3.1介绍),按设定的采集间隔定时读取从站数据并上传到平台所显示的内容;
读写数据:无需在DTU配置Modbus定时采集通道,可直接通过平台对下位设备进行数据的手动读写操作;
EMCP平台所有"寄存器地址"设置均不需要带寄存器区标识符,如读写“保持寄存器”(03功能码)中40019的数据,在平台数据规则中的"寄存器地址"填写19即可(注:如果设备Modbus地址计数是从0开始的,则需要做加1处理,即填写20) 。
报警设置,在已经创建好的实时数据中,点击对应数据的“报警”选项,进入报警设置页面。我们可以设定该数据的报警上下限和报警内容以及是否启用此报警。设定报警后当该数据超出报警上下限后平台会自动记录报警的时间和报警值,同时平台会向用户登录的APP和微信推送报警消息。

3.3 新建设备

新建“设备”, 选择菜单“设备管理”-> “新增”新建一个设备“案例设备-永宏PLC”。新建设备是填写设备的基本信息,1选择设备匹配的图片(从本地上传,也可不选择,系统会以默认图片显示);
2输入模块SN,输入要绑定的SN码,如果此SN之前未绑定,则会弹出绑定窗口进行绑定;
3选择上面创建的数据规则“案例规则-永宏PLC”;
4点击“地图”按钮选择设备所在的地理位置。完成后点击“保存”。

四,实验效果。

《WinProLadder》编程软件与PLC联机后,再右键点击“组件状态”进行“新增监视页”操作,在监视页中添加要监视的寄存器位置,可进行数据的监控和更改,示例如下图;
用户登录EMCP平台(www.lfemcp.com),点击“案例设备-永宏PLC”设备的“进入设备”。首先看到的是PLC定时采集数据的显示(实时数据),通过点击“读写数据”对200PLC进行读写操作,点击“历史数据”查看设备定时存储数据的历史数据报表,点击“报警记录”进入报警信息记录报表页面,显示如下。
在手机安装《云联物通》手机APP(可通过电脑网页平台登录页右上角的二维码扫描下载,或各大应用商店下载),凭用户名和密码登录,进入设备列表后点击“案例设备-永宏PLC”设备,直接进入的是实时数据列表页面或组态画面(组态展示方式下),点击右上角菜单栏“三杠按钮”,弹出功能菜单,在菜单中点击“读写数据”对读写数据进行读写操作,点击“历史报表”查看设备的历史存储数据报表,点击“历史曲线”可查看各数据的历史趋势图,点击 “报警信息”查看该设备的报警记录,点击“设备详情”查看设备的详细信息或视频画面。

六,故障分析。

6.1 设备离线的原因

1.SN码和密码绑定错误,EMCP平台所建设备的SN码必须和所连GM10模块的SN码相同(SN位于GM10右侧面标签),密码必须和DTU配置软件设置的密码相同(默认111111)。
2.SIM欠费SIM卡选择不对,必须选择移动或联通的SIM(建议选用移动卡)。
3.SIM欠费。
4.网络信号差,DTU在信号强度低于15或误码率高于3时会出现掉线或无法联网的情况,最好保证信号强度在20以上误码率为0(可通过改变天线的安放位置调整信号强度,信号强度可通过DTU配置软件或平台模块远程配置中获得。)

6.2 如平台无法读取PLC的数据的原因。

1.PLC的Modbus从站没有创建成功。此时我们可以通过Modscan32主站软件对PLC进行通讯测试,如果无法读取PLC的数据那么说明PLC的Modbus从站没有创建成功。
2.接线错误。确认PLC与DTU接线是否定义正确,是否接线牢固。
3.数据创建失败,检查数据规则中所创建的设备是否正确。
4,如果显示“数据未采集”,请检查模块的“远程配置”是否设置了Modbus采集通道,参考3.1.2中的设置。
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