一. 简介
触控一体机，在硬件上实现了触摸屏、PLC和网关的结合，节约空间，适用于各种中小型的自动控制系统。设备预留RS-485接口可将数据远程传输到上位机、DCS、云平台等控制系统。同时使用内置4G远程模块（选配），可以和触摸屏或PLC进行通讯，将数据传输到物联网平台，实现数据上云。
二. 产品特点
硬件端：
● 系统高度集成，不需要单独接线，适用于各种中小型的自动控制系统。
● 触摸屏内置原装昆仑通泰MCGS Pro组态功能。
● PLC采用国产西门子200工控板，可使用STEP 7 Micro WIN SP9软件编程。
● 可通过4G联网实现远程下载、上传、监控PLC程序。
● 可扩展接口，外扩I/O模块，增加输入输出点。
云平台端：
● 支持电话、短信、微信、APP等多种报警推送方式。
● 支持多终端系统访问，可同时管理和监控现场设备。
● BI数据可视化，可自由编辑可视化大屏，实现多台设备数据的汇总展示。
● 支持对历史数据的周期存储，实现数据上云
● 可自由编辑组态画面，支持萤石云摄像头接入。
三. 规格参数
参数如下，4G模块为选配：
四. 触控一体机端口定义
五. 触控一体机端口介绍
接口展示图：
PLC接口：
①
A0-、B0-：对应PLC的Port0，可用于PLC外接RS-485设备或下载PLC程序使用。
A1-、B1-：对应PLC的Port1，可用于PLC外接RS-485设备或下载PLC程序使用。当设备拨码向左侧拨时（指示灯方向），用于PLC通过4G模块联网。
② port2：内部与触摸屏COM2相连，没有引出。
触摸屏接口：
①
通过SD卡给触摸屏下载程序。
②
触摸屏自带COM2端口，与PLC相连，没有引出。触摸屏编程时直接选择COM2即可。
5.1 模拟量输入输出规格及接线
5.1.1 模拟量输入
LF7-26R一体机的模拟量输入形式为4~20mA，电气性能如下：
如下图，模拟量输入端可以接入二线制、三线制或四线制变送器、传感器或仪表。
5.1.2 模拟量输出
LF-726R一体机的模拟量输出形式为0~20mA和0-5V，兼容4-20mA。
电气性能如下：
5.2 数字量输入输出规格及接线
5.2.1 数字量输入规格
规格如下：
※NPN模式
数字量输入支持NPN型和接点方式的数字量传感器。数字量输入的电气规格如下表：
电气示意图如下：
NPN接线示例：
※PNP模式
数字量输入支持PNP型和接点方式的数字量传感器。数字量输入的电气规格如下表：
电气示意图如下：
PNP接线示例：
5.2.2 数字量输出规格
LF7-26R一体机数字量输出为继电器方式，参数介绍如下：
Q0.0~Q0.4共用一个公共端子1L。Q0.5~Q1.1共用一个公共端子2L。两个公共端相互独立，可以驱动不同的电源系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）负载。
回路绝缘
在继电器输出线圈和接点之间，控制器内部电路和外部电路负载之间是电气绝缘的。
输出电流
对于AC250V以下的电流电压，可以驱动纯电阻负载的输出电流为最大2A。感性负载最大80VA，灯负载最大100W（AC100V或AC200V）。
开路漏电流
输出接点不动作时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。
继电器输出接点的寿命
负载动作寿命约为10万次，如果负载并联了浪涌吸收器，此寿命会显著延长。
感性负载
直流感性负载：建议并联续流二极管。选用反向耐压超过负载电压5~10倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。
交流感性负载：建议并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长继电器使用寿命。
5.3 扩展接口介绍
可直接扩展西门子数字量IO模块和模拟量IO模块，最多可扩展7个IO模块。国产品牌扩展模块均可以使用。即插即用，但不可带电插拔。
注：
1、 扩展数字量IO模块，数字量输出（Q）起始位置为Q2.0，数字量输入（I）起始位置为I2.0。
2、 扩展模拟量IO模块，模拟量输入（AIW）起始位置为AIW8，模拟量输出（AQW）起始位置为AQW4。
六. Modbus通讯说明
LF-726R控制器拥有2个RS-485接口。
A0-、B0-：对应PLC的Port0，可做Modbus 主站、从站。
A1-、B1-：对应PLC的Port1，可做Modbus 主站。
当使用拨码调整为与4G模块通讯时，Port1只能使用PPI协议（如果此口做了Modbus程序，需要停用或删除）。
6.1 LF-726R PLC做主站
A0-、B0-：指令库中选择通讯端口0（Port0）；A1-、B1-：指令库中选择通讯端口1（Port1）。
库文件如下：
6.1.1 初始化Modbus主站通信
以串口A0-、B0-（Port0）为例。
6.1.2 调用 Modbus RTU 主站读写子程序
以串口A0-、B0-（Port0）为例。
常见的错误及其错误代码：
1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误
2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误
3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误
6.1.3 示例程序
Modbus主站读多个下位机需要做主站轮询，程序示例如下：
介绍：PLC做主站，读取从站1-3的3个下位机其中从站3的下位机数据可写。
6.2 LF-726R PLC做从站
A0-、B0-：指令库中选择通讯端口0（Port0）。
库文件如下：
6.2.1 调用MBUS_SLAVE并指定相应参数
程序介绍如下：
七. 指示灯说明
八. 外形/安装尺寸图
九. 如何正确安装天线
十. 本地程序下载
10.1 LF-726R一体机-PLC程序下载
PLC使用port1（A1-/B1-）或port0（A0-/B0-）均可进行程序下载，建议选择使用port0。可选用USB转485模块或使用USB转232加232转485模块连接。编程软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9。
USB转485模块的芯片型号必须为FT232RL，否则会下载失败。如果有需求，可以联系我公司商务人员，或者自行购买。
USB转485淘宝链接（推荐）：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.83fd2e8dcKDo6d&id=558809288073&_u=u2iqg0rub626
步骤一、接线如图所示
对PLC下载程序，需要使用USB转485模块连接PLC的port1（A0-,B0-）。USB转485模块的A+接触控一体机的A0-，B+接触控一体机的B0-。然后将USB转485插到电脑上。
步骤二、检查电脑是否识别USB转485，如果不识别，请重新插拔或者重装驱动。本机为COM8，使用时请以实际电脑串口为准。
注意：串口号不要大于10，西门子软件可能识别不到。修改串口号方法：右击该串口→属性→端口设置→高级→选择一个端口号→确认。
步骤三、软件配置
打开STEP 7 Micro WIN SP9软件→点击【设置PG/PC接口】→在弹出窗口中选择【PC/PPI cable PPI.1】→点击【属性】→点击【本地连接】→选择通讯端口，本机为COM8→点击【OK】。
点击【通信】→在弹出界面中点击【双击刷新】测试是否能够识别到PLC，如果不能识别，请检查PG/PC接口设置是否正确，接线是否正确。
点击PLC即可完成通讯设置，此时可以将做好的程序下载到PLC中，可根据自己的需求自行下载。
以上步骤只展示如何使用STEP-7软件对PLC下载程序。其他软件操作建议参考西门子STEP-7软件的帮助文档。
10.2 LF-726R一体机-触摸屏程序下载
触摸屏下载程序使用SD卡下载。和使用U盘下载程序方法无异。
编程软件使用昆仑通泰MCGS Pro（3.3.2.6948或3.3.6.6354）。组态时型号选择分辨率为800*480即可。建议选择：其他型号（800*480）。
使用前请确认MCGS Pro版本。
制作的U盘包不要勾选“升级运行环境”。
链接： 3.3.6.6354 https://pan.baidu.com/s/1Kzn5leVospSiJPEC05MQLg
提取码：EMCP
如不慎升级组态环境出现“运行环境不匹配”的问题，见本文最后常见问题说明。
步骤一：做触摸屏与PLC通讯的程序
如下图所示，在【设备窗口】中创建【西门子_S7200PPI】的串口驱动。触控一体机内部已经将触摸屏的COM2和PLC连接上，所以无需另行接线，可以直接使用。【基本属性】界面中端口号必须选择COM2。其余参数需要与PLC一致，PLC默认波特率为9600，8位数据位，偶校验，1位停止位。
步骤二：点击【西门子_S7200PPI】编辑变量，可根据实际需求自行修改。完成后点击确认。
步骤三：电脑插入SD卡，制作U盘包（部分电脑需要使用读卡器）。
制作的U盘包不要勾选“升级运行环境”。
步骤四：将SD卡插入SD卡槽，一体机可自动识别，并弹出更新程序的提示，根据弹窗内容点击下载程序即可。
以上步骤只展示在触摸屏创建和西门子200PLC通讯配置程序，和触摸屏下载程序的操作过程，具体使用触摸屏连接西门子200PLC的详细使用说明建议参考MCGS组态软件的帮助文档。
十一. 4G联网连接EMCP物联网平台
注意：
1、带4G模组功能的一体机（LF-726R-4G），可以使用4G联网将一体机的数据上传到EMCP物联网云平台。
2、使用4G联网会占用一个PLC串口或触摸屏串口。建议选择使用PLC串口，操作简单，不需要额外编写程序。如必须使用触摸屏串口，需要在触摸屏中做Modbus转发。
3、另外，也可使用其他型号的物联网网关（EG系列）将触控一体机的数据发送到EMCP物联网云平台。详情见《EG网关串口连接西门子200、200smart操作说明V1.0》或《EG网关网口连接触控一体机操作说明V1.0》。
11.1 4G远程模块连接PLC介绍
将触控一体机侧面拨码向左拨（指示灯方向），插上物联卡，PLC即可使用4G将数据上传到EMCP物联网云平台。此功能需要占用PLC （A1-/B1-），此时PLC剩1个串口（A0-/B0-）可外接设备。PLC默认从站号为2。
此时用管理员账号登录EMCP平台www.lfemcp.com （建议使用360浏览器极速模式、谷歌浏览器（Google Chrome）或者支持Chromium内核的浏览器）。
11.1.1 新增设备
步骤：点击【后台管理】→【设备中心】→【设备管理】→【+新增】→填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可选填。
11.1.2 设备绑定
步骤：点击【保存并下一步】后进入【②：网关、仪表管理】，填写【SN编号】和【验证码】→【保存并下一步】。
SN和验证码在触控一体机的机壳标签上，SN为12位纯阿拉伯数字，验证码为6位英文字母，【备注】可以根据需求填写，编辑完成后点击【保存并下一步】。
此时在“网关概况”中可以看到设备是否成功连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。
11.1.3 通讯参数设置
我们需要用RS485跟西门子200PLC进行通讯，所以我们要设置RS485的通讯参数。步骤：点击【通讯口配置】→选择【RS485配置】在弹出窗口中设置【波特率】【数据位】【数据校验】【停止位】通讯参数→点击【保存】。西门子PLC的串口默认通讯参数为9600、8、偶、1。
11.1.4 创建设备驱动
在通讯参数设置完成后，点击界面中央的【添加驱动】→填写设备驱动信息→【保存】。或者点击【+新增】也可以进行添加驱动的操作。
11.1.5 添加变量
步骤：点击【③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。
※变量介绍：
【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的西门子200即可。
【变量名称】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。
【单位】：非必填，自定义即可。在列表展示时，变量会带上单位展示。
【寄存器类型】：必填，填写对应西门子200PLC的寄存器类型。
【寄存器地址】：必填，与实际寄存器地址一致。例如，Q0.0写0.0，M10.0写10.0，VD200写200。具体可见下方地址表示例。
【数据类型】：必填，根据实际需要选择即可。
【读写方式】：可根据需求自行修改该寄存器的读写方式，默认为只读。
地址表示例：
11.1.6 查看数据
添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到，或者值是否正确。
点击“设备监控”→“EG设备”→“西门子200PLC”设备的图片或设备名称进入EG设备即可查看、修改相关数据。
更多操作步骤和相关介绍，请参考《EG网关串口连接西门子200、200smart------PPI协议》第二章之后的内容。
11.2 远程下载PLC程序介绍
当触控一体机侧面拨码向左拨（指示灯方向）后，即可远程对PLC进行下载程序。
更多操作步骤和相关介绍，请参考《EG系列网关+CLC控制器串口远程下载程序操作说明》第5.1节。文档开头也有虚拟网络工具的安装包，下载安装即可。
11.2.1 登陆蓝蜂虚拟网络工具并创建连接
将触控一体机绑定到平台之后（按照8.1.2节操作），使用蓝蜂提供的管理员账号登陆“蓝蜂虚拟网络工具”。
登录成功后，在需要进行远程下载的设备后方点击【创建连接】，如下图：
在弹出窗口中选择【RS485】，这里是选择网关和下位机的通讯口，并点击【配置】按钮：
第四步：在配置界面中，需要将串口参数设置和实际PLC参数设置一致（不同型号PLC参数不一致，以实际参数为准），完成后点击【保存】。之后点击【下一步】。西门子PLC串口参数默认为9600、8、偶、1。
进入“本地虚拟串口配置”，配置相关参数，配置完成后点击【开始创建】。
注意：此处COM口为虚拟串口驱动创建（本案例为COM2和COM3），此处任意选择一个COM口，在下位机操作软件中选择另一个虚拟串口进行通讯。必须选择上文中生成的一对虚拟串口。
弹出连接已成功建立，说明网关与虚拟网络工具已经建立连接，此时可以进行PLC程序的下载等操作。
11.2.2 PLC软件操作
使用之前需要确认虚拟网络工具串口设置是否和PLC串口一致。
第一步：打开V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9软件，点击【设置PG/PC接口】进行端口配置，步骤如下图，必须使用调制解调器连接。
第二步：建立通讯
设置调制解调器的参数，将属性中的端口、波特率、校验和PLC填写一致。点击【通信】→【双击刷新】，让软件扫描到PLC，选择对应的PLC，点击确认。西门子串口默认参数为9600、8、偶、1。
连接成功后即可远程使用4G网络正常的上传、下载、监控PLC程序了。
注意：
1、 当进行远程下载程序操作时，平台会暂停和PLC的数据采集，断开连接后会自动恢复了。
2、 第一遍搜索PLC时搜索不到，请等待软件搜索结束。第二遍即可搜到。
十二. 常见问题及解决方案
1、 我的一体机是带4G模组的，可以远程给触摸屏下载程序吗？
答：由于4G模组只与PLC连接，可以给PLC下载程序，不可以给触摸屏下载程序。下载方法见10.2节内容。
2、 PLC和触摸屏分别有几个串口？
答：PLC端共有3个串口。
触摸屏没有外界串口。
另外，PLC和触摸屏已经在内部将1个串口接好了，会占用一个串口，故触摸屏和PLC可用串口数量比实际数量少一个。具体内容见第三章表格介绍。
如果是带4G模组的一体机，需要占用一个串口和PLC通讯或触摸屏通讯。
3、 触摸屏程序下载完成后，运行提示“运行环境不匹配，请使用LTTE版本”、“运行环境不匹配，请更新至最新版本”或运行时“通讯状态为-1”如何解决？
答：这是触摸屏下载程序使用的软件版本不兼容造成的。
解决方法：并使用U盘升级屏的运行环境到3.3.6.7607LITE。
如需要3.3.6.7607 环境升级包，请联系蓝蜂售后人员
4、为什么用我自己配的物联网卡不能在线？
当使用4G联网时，需要使用物联卡或手机卡。由于政策要求，客户自备的物联卡（或VPN专卡）需要联系运营商添加白名单（由我司出厂配的卡已经添加好白名单）。
IP白名单如下：
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